红外弱小 目标的检测与跟踪 算法 主要分为两类：跟踪前检测DBT和检测前跟踪TBD。 经典的小 目标检测 与跟踪方法是DBT，即先根据检测概率和虚警概率计算单帧图像的检测门限，然后对每帧图像进行分割，并将目标的单帧检测结果与目标运动轨迹进行关联，最后进行目标跟踪，适应于信噪比比较高的情况，常用的方法有：小波分析方法、背景抑制法、基于变换的方法、门限检测方法。

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