benchmarks常用的车道线检测数据集有哪些？
时间：2025-03-19 02:28:59
编辑：知网查重
Benchmarks 常用的车道线检测数据集主要包括TuSimple [5]、CULane [6]、BDD100K [7]等。 其中TuSimple数据集共有7K张图片，场景为美国高速公路数据。 CULane共有130K张数据，场景包含拥挤、黑夜等八种难以检测的情况，数据在北京采集。