3、 背景复杂，存在着目标遮挡，光线不足、相似形状物体干扰等因素 。 以上的这些因素都给无人机检测带来巨大的挑战，传统的目标检测算法很难提取到足够好的特征来进行检测，而基于深度学习的无人机检测使得检测的准确率和适用范围获得了大幅度的改善 。

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